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ティーチングを外注する前に、準備しておくと早いこと

見積りも当日の作業も、事前の情報で大きく変わります。

公開日 2026.10.26 / 株式会社 SANKO Robotics

ティーチングを外部に頼むとき、事前にそろえておく情報で、見積りの精度も当日の作業時間も変わります。ご依頼の前に確認しておくとよい項目をまとめました。

1. ロボットの情報

  • メーカー・型式
  • コントローラの種類
  • 台数と、どの工程に何台あるか

2. 今あるプログラムのバックアップ

既存の設備を触る場合は、作業前にプログラムと設定のバックアップを取ります。取り方が分からない場合は、当日の最初に一緒に取ります。

3. ワークと図面

  • 実物のワーク(品種が複数あれば全品種)
  • ワークの図面や寸法
  • ハンド(ツール)の図面

4. 目標のタクトと動き

「何秒で、何をどこからどこへ」を決めておくと、ティーチングの方針がすぐ固まります。現状のタクトが分かれば、それも教えてください。

5. 周辺機器とのやり取り

コンベアや加工機など、ロボットと信号をやり取りする機器がある場合は、I/O(信号)の一覧と、PLC側の担当者が分かるとスムーズです。

6. 作業できる時間帯

生産を止められる時間帯や、休日に作業が必要かどうかで、日程の組み方が変わります。

7. 当日の立ち会いと安全

  • 現場で立ち会っていただける方
  • 安全柵・インターロック・非常停止の状態
  • 作業エリアへの入場ルール

8. 引き渡し後に誰が触るか

引き渡し後に現場の方が段取り替えや微調整をする場合は、操作の講習や手順書まで含めて依頼すると、立ち上げ後に困りません。当社では操作・セットアップ講習も承っています。

全部そろっていなくても大丈夫です。分かる範囲でお知らせいただければ、足りない情報はこちらから確認します。

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